¿A partir de qué edad se puede diagnosticar o tratar el pie valgo?

He leído el articulo del pie valgo y por varias imágenes que he visto intuyo que mi hija puede sufrir esas deformación.Tengo una niña de casi 3 años, le veo desde que nació los pies raros, la pediatra me dijo que era muy pronto para mirar eso.

En el embarazo me tuvieron que realizar la versión cefálica para darle la vuelta. El padre tiene pie planos y tuvo problemas de pequeño.
Es un tema que me preocupa y no se a partir de que edad se puede diagnosticar ni tratar, siempre he pensado que cuanto antes se haría mejor, pero parece ser que no por lo que me dijo la pediatra y la vedad, no lo sé y quería otra opinión.

Le veo que tiene la forma de los pies algo hacia el interior, pero básicamente los dedos gordos, el pie en si no me llama tanto la atención. La forma que está cogiendo las piernas es junta o cerrada en la parte superior y de rodillas para abajo se separan o abren las piernas. Es como si el peso del cuerpo estaría callando descompensado en los pies.

¿Podríais orientarme un poco?

Muchísimas gracias!!!