Siento hormigueos en las piernas sin dolor. ¿Qué puede ser y qué puedo hacer para mejorar?

Desde marzo del año 2021 siento hormigueos en las piernas, principalmente en la izquierda, pero no siempre en la misma pierna ni en los mismos lugares, son de manera intermitente pero sin dolor. No calma con nada y no varía con la posición.

Durante el movimiento generalmente se hace más leve o desaparece por completo, así mismo no me genera ninguna dificultad para caminar o hacer ejercicios, es más bien una sensación constante y molesta, además suelo tener los músculos isquiotibiales y gemelos agarrotados, tensos, y a veces calambres en los pies. No hay perdida de sensibilidad.

Me hice estudios de electromiografía y salió bien, también me realizaron resonancia de cerebro y salio bien.... Los análisis de sangre también resultaron dentro de los parámetros.

Tengo dos hernias de discos, pero no presento dolor en la zona lumbar ni en el recorrido de la pierna. Estoy en tratatamiento con un osteópata, pero tras varios meses los hormigueos continúan, aunque de manera un poco más moderada.

Tengo poca movilidad en la cadera y aparentemente un poco de artritis.
Las molestias empezaron sin causa aparente, no hubo un movimiento o golpe para justificarlas y cuando aparecen no parece haber ningún desencadenante específico. Lo más extraño es que no es siempre en la misma zona y que a veces desaparece por completo en una y aparece en otra.
Otra molestia que a veces aparece son pequeñas fasciculaciones en distintas partes del cuerpo, también aparecen y desaparecen..no parecieran estar vinculadas con los hormigueos...
Hasta la fecha no han podido encontrar ninguna causa por eso les consulto a ustedes por si pueden asesorarme o indicarme con que profesional hablar para aliviar los síntomas.
Desde ya muchas gracias y disculpen las molestias!