Estoy embarazada de 28 semanas, tengo mucho dolor en el coxis ¿Qué puedo hacer?

De pequeña sufrí una caída sentada y me afectó el coxis. En 2009 comencé a sufrir las consecuencias, al grado de no poder estar cómoda en ninguna postura, incluso ni siquiera acostada. Fui tratada en traumatología, tengo el coxis metido por la caída fuerte. En ese tiempo me aplicaron inyecciones de betametasona y tenía que sentarme en una almohada especial, como el dolor no mejoraba me infiltraron y al cabo de 3 meses el dolor desapareció. Tengo la pierna izquierda casi 2 cm más corta, esto me causa problemas también en la curvatura de la columna, el médico señaló que faltaba 1° para considerarse escoliosis.

Actualmente estoy embarazada de 28 semanas y el dolor volvió y conforme avanza el embarazo el dolor no mejora. Mi postura al dormir es tirada del lado izquierdo con una almohada entre las piernas. Esa ha sido la recomendación, sin embargo el dolor lo siento más cuando apoyo mi pie izquierdo al caminar. Me preocupa que dormir del lado izquierdo esté resultando contraproducente. Incluso la pierna izquierda he comenzado a sentirla entumecida ¿Puedo recibir fisioterapia especializada durante el embarazo? Me interesa saber ¿Qué puedo hacer para mejorar el dolor?