¿Cómo puedo hacer un automasaje en el glúteo completo para relajarlo?

Me han diagnosticado artritis lumbar L5-S1, discopatía moderada y L3-L4 discopatía leve por resonancia, el dolor está localizado en el glúteo, bajando también a al gemelo.
Me gustaría realizar algún tipo de auto masaje que me libere la tensión que se genera cuando intento caminar, estoy empezando a estirar pero después se me carga bastante.
Estoy tomando lo siguiente:
- Déxametosona
- Zaldiar un comprimido
- Nolotil un comprimido
- Diazepam un comprimido noche.
El dolor es más intenso al caminar y al estar sentado, cuando estoy en la cama estoy algo mejor, médico me ha recomendado movimiento.
Con los corticoides para que estoy algo mejor y puedo caminar recto pero con dolor intenso en el glúteo y baja por la pierna lo que hace que regrese rápido a la cama o al sofá para estirarme. Si me pudieran decir alguna crema que me ayude a relajar también se lo agradecería.
Gracias de antemano por su ayuda