Mi abuelo no puede atarse los zapatos, ¿Qué puede hacer para levantar una pierna y colocarla encima de la otra?

A esta persona de 92 años, sin problemas de cadera o lesiones aparentes, le cuesta atarse los cordones de los zapatos y hacerse su higiene diaria de los pies. Es capaz de realizar tareas en el hogar por si mismo, subir y bajar escaleras sin mucha ayuda de la barandilla, sentarse y levantarse de una silla sin ayuda de las manos y del sofá, aunque en este caso con mucho esfuerzo. También es capaz de realizar ejercicios de movilidad de cadera sentado en una silla y de pie con un punto de apoyo.

Realiza también paseos diarios de 30 minutos con bastones y sin necesidad de ir acompañado. Antes era capaz de hacerlo sentado subiendo una pierna, flexionando la rodilla y rotando la cadera para colocar dicha pierna sobre la otra. Cada vez le cuesta más realizar esta postura sobretodo con una se las dos piernas. Parece un problema de falta de flexibilidad y de un ligero dolor en la zona lumbar y glúteo. Querría saber como ayudarle, o bien con ejercicios que refuercen volver a realizar esta posición o bien cambiándola por otra que sea más sencilla para él y desconozco.

Me gustaría saber si con realizar ejercicios de movilidad de cadera sería suficiente para remediar su problema, o si esta postura que está realizando es beneficiosa para una persona mayor o puede generar lesiones a largo plazo.

Mi abuelo comenta que al intentar realizar esta postura nota tensión entre las lumbares y el glúteo, es normal en personas mayores o está causado por un problema mayor. ¿Qué ejercicios debería de realizar para mejorar su problema?, ¿Es bueno realizar ejercicios de movilidad de cadera supervisados por un profesional deportivo con peso o gomas?, ¿Debería de realizar también ejercicios de movilidad de cadera tumbado o están contraindicados para personas mayores?.