Al entrenar cualquier deporte los músculos se ponen rígidos ¿Qué es?

¿Cómo se llama y qué debo hacer para curarme de esto?: Cuando entreno en cualquier deporte se me endurecen los músculos a tal punto que ya no puedo hacer mas deporte, debo dejar de entrenar y no hay nada de dolor, solo endurecimiento. Por ejemplo, si manejo bicicleta, llega un momento que ya no puedo pedalear más y las piernas las tengo super duras. Si bato tortas me pasa lo mismo y se me pasa al rato. Me gustaría saber ¿Cómo se llama esa condición o enfermedad? ¿Qué se puede hacer para mejorarla?