Tengo una especie de pinzamiento al levantar la pierna izquierda de pie ¿Qué puedo hacer?

Tengo una especie de pinzamiento al levantar la pierna izquierda de pie, localizado en la zona baja lumbar derecho y glúteo como por dentro, por ejemplo sentado si elevo la pierna izquierda me duele en la parte baja lumbar derecha junto al glúteo casi dentro, con los días se me esta adormilando también el pie derecho muy levemente hasta llegar a reflejarse en la tibia. Al levantarme después de acostarme, el dolor es mas severo, por ejemplo me imposibilita ponerme los zapatos, normalmente mejora conforme camino a hacerme el desayuno, pero en el día de hoy no noto mejoría, hace dos días fui al fisio y me comento posible psoas acortado, ese día después de unas horas sentí mejoría incluso para poder elevar la pierna, ayer subiendo unas escaleras sentí un calambre en el tobillo derecho parte alta, y hoy he amanecido agravado todo, por las mañanas realizo estiramiento típico de querer tocarme los dedos de los pies mientras me ducho, y suelo nadar unos 20 minutos antes de acostarme, casualmente anoche no lo hice debido al chasquido del tobillo y que se me hizo tarde