¿Cómo hacer ejercicios de estabilizacion de tobillos?

Soy corredor habitual. Tengo ahora algunos dolores en los tobillos y me han recomendado haga ejercicios de fortalecimiento y estiramiento de los mismos. El dolor se produce cuando estando sentado empiezo a andar, no duele siempre pero sí a menudo. Me da temor correr pero lo hago y el dolor allí cede.
El dolor es fundamentalmente en el pié derecho (tuve un esguince en el izquierdo hace 3 meses) y creo que al volver a correr tras recuperar esa lesión haya ido cargando más peso sobre el costado izquierdo y el pie (tobillo) haya empezado a resentirse.
Cuando salgo a correr, a veces al principio siento el dolor que va remitiendo cuando ya uno está caliente y puedo correr bien, lento con cuidado, pero cuando pasan horas y se enfría el cuerpo muchas veces vuelve el mismo dolor.
He ido a una fisioterapeuta y me ha hecho masajes en el pierna en el costado exterior donde siento en el músculo un importante dolor. Me recomendó que busque con ustedes ejecicios de estabilizacion de tobillo.